铰链四杆机构的三种基本形式的形成条件各是什么?
编辑：自学文库
时间：2024年03月09日
其中，驱动杆的一个端点连接在基座上，另一端与一个被动杆连接，而其他被动杆与基座相连。
这样，机构内部就形成了一个闭合回路。
此条件保证了机构具有一个固定的基座。
2. 第二类铰链四杆机构的形成条件是机构中的驱动杆连接在地面上，而基座通过铰链与驱动杆连接。
同时，机构中至少还有两个被动杆。
这样，与第一类机构相比，驱动杆的链接位置发生了变化。
此条件保证了机构中至少有两个链接在地面上。
3. 第三类铰链四杆机构的形成条件是机构中的基座与地面之间通过铰链连接，同时还需要一个驱动杆和至少一个被动杆。
驱动杆的一个端点与地面相连，另一端与被动杆连接。
这样，驱动杆的链接位置与第一、第二类机构又发生了变化。
此条件使得机构中的链接在地面上的要素减少到最少。