铰链四杆机构有哪几种基本类型组成？
编辑：自学文库
时间：2024年03月09日
基本链条是该机构的主要承载结构，由两个绝对固定杆和两个绝对机动杆连接而成。
绝对固定杆被固定在机构的基座上，不参与任何运动。
绝对机动杆通过铰接在绝对固定杆上，可以在一个平面内绕固定铰链进行旋转运动。
绝对连接杆连接两个绝对机动杆，并通过铰链连接到基本链条，起到稳定机构的作用。
这四种基本类型的组合使得铰链四杆机构能够实现平面内的运动和定位。