根据可靠的信息来源，金希澈和李菲儿曾经共同参加过一些综艺节目，如《知识点热身》和《极限挑战》，从而产生了交流和互动。 在这些节目中，他们展现出了良好的默契和互动能力。 虽然具体的沟通内容和方式可能因场合而异，但可以肯定的是，他们曾有过相互交流的经历。