《孟子》是孟子所著的一部论述人性、政治及伦理的书籍，被誉为儒家文化的重要经典之一。
孟子是中国春秋时期的一位伟大哲学家和政治家，他提出了“性善论”，主张人性本善，同时也强调了人们应该努力追求美德和成就。
这句话中的“功不唐捐玉”意味着人们的努力和奋斗是有价值的，不能轻易放弃自己的追求和付出。
而“汝于成”则是告诫人们要为成就而努力奋斗。
这句话的含义是告诫人们要坚持努力，不轻易放弃自己的目标和追求。
只有通过自己的努力才能实现自己的成就和价值。
这也是孟子思想的核心之一，倡导个人努力、明辨是非、培养良好品德，以达到“至仁至知”。
总之，这句话出自于《孟子》，强调了人们应该努力奋斗，不轻易放弃自己的追求和付出。
只有经过努力才能实现自己的成就和价值。
这也可以说是一种鼓励人们奋发向前的精神，对于今天的社会仍然具有深远的影响。