首先，找到出租车内部的控制台或面板。
通常，这个控制台位于驾驶座位附近的中央或侧面。
在控制台上，你应该能够找到一个用于控制顶灯的按钮或开关。
按下或切换该按钮或开关，这样就能够关闭出租车顶灯上的求助信号。
如果你找不到顶灯的控制按钮或开关，可以考虑查阅该出租车的用户手册以获取更详细的说明。
用户手册通常会提供关于出租车设备和控制台功能的详细信息。
总之，要取消出租车顶灯上显示的求助信号，可以通过在控制台找到相关的按钮或开关，并进行相应的操作。
记得根据出租车的具体型号和设置来调整操作步骤。