首先，您可以通过观察车轮上的刹车盘来初步判断刹车片的厚度。
如果刹车盘的边缘已经清晰可见，而中心部分更暗或有一段突起的地方，那么很可能刹车片已经磨损较为严重。
其次，您还可以通过观察车辆在刹车时的效果来判断刹车片的厚度。
如果您在踩刹车时感觉到明显的刹车失灵、刹车距离变长或者刹车时发出嘎嘎声，那么很有可能是因为刹车片已经过度磨损而导致减速效果不佳。
最后，如果您想要更加准确地了解刹车片的具体厚度，可以使用一个专门的刷卡测量器。
这种工具可以插入刹车片和刹车盘之间，用来测量刹车片剩余的厚度。
如果刹车片的厚度已经接近或小于厂家推荐的最小厚度，那么就需要更换新的刹车片。
总的来说，观察车轮上的刹车盘、通过刹车效果以及使用刷卡测量器都是可以不拆下轮胎就能判断刹车片厚度的方法。
如果您有任何疑问或需要更多的帮助，请咨询专业的汽车技术人员。