要解决这个问题，首先应该将车辆停在一个平坦的地方并确保安全，然后进行以下步骤：
1. 清洁刹车盘：使用刹车盘清洁剂喷洒在刹车盘表面，然后用毛刷或者砂纸轻轻擦拭，以去除表面的锈层。
注意使用专用的刹车盘清洁剂，并戴上手套和护眼镜。
2. 磨削刹车盘：如果清洁后刹车盘仍有明显的锈迹，可以使用砂轮机或者砂纸对刹车盘进行磨削。
磨削时要注意保持刹车盘平整，以免引起不平衡导致震动。
3. 检查刹车片：刹车盘清洁后，应该检查刹车片的磨损程度。
如果刹车片已经磨损，应该及时更换，以保证刹车效果和安全性。
4. 涂抹润滑剂：在更换刹车片或者磨削刹车盘后，应该涂抹一层适当的刹车润滑剂。
润滑剂可以减少摩擦，使刹车更加顺畅，并且可以防止刹车盘再次生锈。
刹车盘生锈会影响刹车性能和安全性，因此及时采取上述措施解决问题非常重要。
如果不确定如何操作，建议前往专业的汽车维修店寻求帮助。