要清理刹车盘上的生锈，可以按照以下步骤进行操作：
首先，准备好适合的工具，如扳手、刷子、砂纸等。
然后，将车辆停放在平坦的地面上，保证安全。
接着，先使用扳手将轮胎螺丝松开，然后将车辆抬高，使用千斤顶或升降机将车辆抬起。
现在，可以将轮胎螺丝完全卸下，轻轻拿掉轮胎。
然后用刷子和水清洗刹车盘表面，以去除表面的尘土和杂质。
如果刹车盘上的生锈比较严重，可以使用砂纸轻轻磨擦刹车盘的表面。
但要小心，不要磨掉太多金属，以免影响刹车效果。
清洗完刹车盘后，将轮胎重新安装在车轮上，并用扳手将螺丝拧紧。
最后，将车辆放下，测试刹车时的效果，确保刹车盘没有异常。
通过以上步骤，可以有效清理刹车盘上的生锈，并保持刹车盘的良好状态，以确保行车安全。