首先，我们可以通过找到合适的尺寸和形状的刹车踏板橡胶来进行更换。
这可以通过到汽车配件店或联系汽车制造商进行购买。
一旦我们获得了新的橡胶，我们可以按照汽车手册或网上的指南进行更换。
换句话说，我们需要做的是首先观察刹车踏板是否完全脱落或只是部分脱落。
如果只是部分脱落，我们可以尝试修复它，例如使用胶水或粘合剂将其粘在原来的位置上。
但是，这只是一个临时解决方案，我们仍然需要去购买新的橡胶以保证刹车的正常操作。
总之，无论是部分还是完全掉落，我们都应该采取措施修复或更换刹车踏板橡胶。
这是为了确保我们的刹车系统的正常运行和驾驶安全。
在进行修复或更换时，我们要确保选择合适的橡胶，并按照正确的步骤进行操作。
如果不确定如何操作，最好咨询汽车专业人士的建议，以避免损坏其他部件或造成意外事故。