很抱歉，我无法提供2021年“百万英雄”节目的具体开始日期，因为它是一个由中国公司制作的电视游戏节目，其确切的播出时间可能会有所变化。 我建议你在媒体报道、电视节目预告或相关的官方渠道上查找最新的信息。