是的，竣工验收单需要盖公章。 竣工验收单是指工程项目完工后进行的验收程序，由施工单位向业主提交的一种文件，用于确认工程项目按照设计要求和合同约定完成。 为确保该文件的有效性和合法性，通常需要盖上公章。 公章是机关、企事业单位正式用于证明文件真实性和法律效力的专用印章，盖在竣工验收单上可以增加其可信度和权威性，以便于后续的使用和参考。