是的，提前出发是可以的。 预约时间是为了确保能按时安排出行，但如果你有时间上的余裕，提前出发可以避免以外的延误。 此外，提前出发还能避免交通拥堵等问题，提高出行效率。 当然，如果提前出发，你可能需要等待一段时间，但这样也能保证你不会因为一些意外情况而耽误行程。 因此，根据个人情况和需要，提前出发是个不错的选择。