使用它需要进行以下步骤：
1. 连接电源和地线：将芯片的VCC和GND引脚连接到适当的电源和地线上。
2. 连接引脚：将芯片的X、Y和Z轴引脚连接到相应的控制器或微处理器引脚上。
3. 初始化：在使用前，需要通过向芯片发送适当的信号来进行初始化。
4. 读取数据：通过读取芯片的输出引脚，可以获取到当前的角速度数据。
5. 处理数据：将读取到的数据进行处理和分析，以便在应用中得到所需的信息。
6. 关闭和断开连接：在使用完毕后，需要关闭芯片和断开与其连接的电源和地线。
使用三轴陀螺仪芯片可以实现很多应用，例如姿态控制、运动检测和导航算法等。
它主要通过测量旋转角速度来反馈物体的运动状态，因此在应用中需要根据具体的需要进行数据处理和算法设计。