使用时，首先需要将陀螺仪模块连接到主控制器或微控制器。
通过配置合适的引脚连接和通信协议，可以读取陀螺仪模块输出的数据。
常见的通信协议有I2C和SPI。
具体使用步骤如下：
1. 将陀螺仪模块正确连接到主控制器或微控制器。
确保引脚连接正确，供电电压符合模块要求。
2. 根据陀螺仪模块的规格和说明书，选择合适的通信协议和配置方法。
通常情况下，会有相应的库文件和示例代码可供参考。
3. 编写代码，初始化陀螺仪模块并配置相关参数，例如量程范围、采样率等。
根据需要，还可以设置中断功能来实时监测某个阈值的变化。
4. 通过通信协议读取陀螺仪模块的输出数据。
一般来说，角速度可以通过读取模块的XYZ轴输出值来获得，角度则需要进行相应的计算和滤波。
使用陀螺仪模块可以方便地实现姿态控制、手势识别、运动追踪等功能。
在实际应用中，可以根据具体需求对陀螺仪模块进行进一步的调试和优化，以获得更准确和稳定的数据。