陀螺仪是一种测量和维持方向稳定性的装置，通过基于牛顿力学的旋转原理实现。
陀螺仪通常只能测量一个方向（通常是旋转轴）的旋转角度。
而三轴陀螺仪则是一种能够同时测量三个方向（通常是X、Y、Z轴）旋转角度的装置。
它通过使用多个陀螺仪传感器，并且在三个方向上进行校准和计算，以提供更精确的旋转角度测量。
三轴陀螺仪在许多应用中起着重要作用，如飞行器导航、虚拟现实技术和智能手机陀螺仪等。
它们可以提供更准确、可靠的角度测量数据，从而改善设备的姿态判断和运动跟踪。
总而言之，三轴陀螺仪相比普通陀螺仪具有更高的精度和功能性，能够提供更多维度的旋转角度测量数据，在现代技术应用中发挥着重要作用。