是的，开环增益一定是正数。
开环增益是指系统在未经任何修正或反馈时的放大倍数。
正数的意义是指当输入信号增加时，输出信号也随之增加。
这意味着系统的增益增加，而不会减小或反向。
正数的性质确保系统具有稳定的放大特性，符合实际应用的要求。
由于开环增益是一个单独的参数，与系统的其他因素无关，因此通常通过正数来表示，方便分析和计算。
在实际中，我们常常通过控制系统将开环增益转化为闭环增益，以便更好地控制和稳定系统。
闭环增益考虑了反馈路径中的因素，可以抵消其影响，使系统更加鲁棒和可靠。
但无论是开环增益还是闭环增益，都需要保持为正数，以保证系统的正常运行。
因此，在设计和分析控制系统时，需要特别注意开环增益的正数性质，并合理调整和优化系统参数。