泡发干海参的步骤如下：
1.先用水将干海参洗净，去除表面的杂质和泥沙。
2.然后将海参浸泡在清水中，时间根据海参的大小而定，一般为12-24小时。
期间记得每隔几个小时换水，以便去除海参体内的沙和杂质。
3.在浸泡的过程中，可以加入一些料酒或者醋，这样可以去腥味并增加口感。
4.泡发的最后一步是用温水进行煮沸，时间大约是10-15分钟，这样可以确保干海参彻底煮熟。
5.煮熟的海参放入清水中，用手轻轻揉搓，直到海参的身体变软，并且海参变得有弹性。
6.最后，将泡发好的干海参放入清水中浸泡一段时间，保证完全解腥。
总之，泡发干海参是一个需要耐心和时间的过程，但通过正确的步骤可以使海参达到最佳的口感和风味。