安川伺服电机异响调什么参数?

若安川伺服电机出现异响问题，应首先调整几个关键参数。
  
首先是电机的速度比例系数，可以通过增大此系数来改善运行平稳性，减小异响现象。
  
其次是电机的电流控制增益，若增益设置过大，可能会导致电机震荡或产生异响，适当降低增益可以改善此问题。
  
另外，检查电机的功率输出限制是否过高，若超出了电机的额定功率范围，可能会引起异响。
  
此外还需关注电机的位置环控制参数，如比例和积分参数的设置，确保其适当，以避免出现不稳定的控制动作造成的异响。
  
在调整以上参数时，应注意进行逐步调整，并进行测试和观察，以找到最佳的参数设定，从而解决安川伺服电机的异响问题。