非限定性定语从句是一种修饰句中一个名词或代词的从句，它在句子中充当插入语，用于对名词或代词进行补充说明。
与限定性定语从句不同的是，非限定性定语从句不是句子的主干部分，可以省略而不影响句子的完整性和意思的表达。
非限定性定语从句通常由关系代词（如which, who, whom）或关系副词（如when, where, why）引导。
例如：“The dog, which is barking loudly, belongs to my neighbor.” 这个句子中的“which is barking loudly”就是一个非限定性定语从句，修饰名词“the dog”，插入在句子中间，起到进一步说明的作用。
非限定性定语从句常用于口语和文学作品中，可以增加句子的信息量和表达的灵活性。
要注意的是，在非限定性定语从句中，代词的格和数量应与其在主句中的角色一致，同时在从句中不能再有关系词的主干用法。