百尺竿头的意思是指距离目标已经很近，只差一步之遥，即将达到成功的阶段。
它是一个形象化的比喻，用来表达成功已经非常接近，只需要再努力一把就能够实现的意思。
在数值上，百尺竿头并没有具体的数字含义，而是侧重于描述距离和状态的一种比喻方式。
这个成语的意义可以解释为，在目标的实现过程中，我们有时候会经历先苦后甜的阶段。
在离目标最近的时候，就像是百尺竿头，此时只要坚持再前进一小步就可能打破瓶颈，获得成功。
所以，百尺竿头教导我们坚持到底，不要就此放弃。
这句成语的背后故事来源于唐代杜甫的《百忧集》中的一首诗：“登高壮观慈恩寺，" 日暮" 风雨更凄迷。
"田园鴠雀忽然变"， 甲兵方丧大将军。
" 胡卢沽酒" 与严霜客"， 少妇红粉" 铅华随。
" 骁将千军虽"坐" 船， 非船亦足济"九" 州”。
其中的“骁将千军虽坐船，非船亦足济九州”即表达了百尺竿头的含义，即百尺竿头才是真正成功的开始。
这个意境非常深邃，多次被后人引用和借鉴，用来形容接近成功的状态。