惯性参考系是指一个参考系，在该参考系中，质点或物体没有受到外力或受到平衡力（合力为零）的情况下，保持静止或匀速直线运动。 在惯性参考系中，牛顿力学定律成立，即质点将保持其运动状态，直到有外力作用。 非惯性参考系则是一个相对于惯性参考系而言存在有加速度的参考系，其中质点或物体是受到了额外的惯性力的影响。 在非惯性参考系中，牛顿力学定律不成立，需要引入惯性力来解释物体的运动状态。