根据个人知识和信息来看，我无法确定井上正大是否曾经来过中国。 井上正大是一个日本人名，没有相关的公开信息或报道明确指出他是否来过中国。 因此，不能明确回答这个问题。 如果有确切的信息或报道证实了他来过中国，那么他来访中国的时间、目的和其他相关信息可能会提供更多详细的了解。