根据法律定义，共同犯罪是指两人或两人以上共同实施的犯罪行为。 因此，最少需要两人以上参与并且包括两人。 共同犯罪是指几个人合谋或者共同实施一项犯罪行为，他们各自承担相应的刑事责任。 共同犯罪的构成要素包括共同主观方面的故意、明确的犯罪目标、互相的勾结和分工。 最经典的例子是抢劫案件，通常涉及多个人之间的合谋和实施的合作。 因此，共同犯罪确实需要两人以上参与，并且包括两人。