乐高差速器是一种机械装置，用于将电机的转速转化为两个轮子之间的差速。 差速器的作用是使两个轮子以不同的速度旋转，以便实现转弯或改变行驶方向。 具体来说，当两个轮子需要在一段曲线上行驶时，差速器使其中一个轮子旋转速度更快，另一个轮子旋转速度更慢，从而使乐高机器人能够平稳地转弯。 差速器在机器人设计中起到了至关重要的作用，使机器人能够自由灵活地移动并执行不同的动作。