其中，一个不容错过的目的地是秦皇岛。
秦皇岛位于北京以东，距离约150公里，是一个美丽的海滨城市。
可以驱车前往秦皇岛，沿着京秦高速公路或京唐高速公路直达。
到达秦皇岛后，可以先去海边的风景区，如老虎石、金沙滩或昌黎海滩等。
这些地方都是风景优美，沙滩宽广，适合放松和享受海边的清新空气。
同时，可以在海滩上玩沙子、堆沙堡，还可以尝试海边的水上活动，如浮潜、海钓等。
另外，秦皇岛还有许多历史文化景点，如北戴河风景名胜区和山海关。
北戴河是一个著名的旅游胜地，有许多古老的建筑和寺庙可以参观。
而山海关则是明代的重要关口，有着悠久的历史和壮丽的城墙景色，是一个了解中国古代历史的好地方。
此外，如果时间充足，还可以选择去承德避暑山庄。
承德是中国古代帝王的避暑胜地，有着许多皇家花园和建筑群，如避暑山庄、小布达拉宫、圣藻山等。
在这里，可以感受到帝王的生活方式和享受清凉的自然环境。
总之，选择秦皇岛作为一日自驾游的目的地是个不错的选择。
既可以欣赏海滨风光，又可以感受历史文化的底蕴。
无论是与家人还是朋友一同出游，都能度过一个愉快且充实的一天。