首先，回程间隙是指在减速机输出轴旋转方向改变时，输出轴不发生旋转的距离。
通常，回程间隙是由减速机齿轮之间的间隙造成的。
要计算减速机的回程间隙，需要进行以下步骤：
1. 将减速机固定，保持输入轴不动。
2. 使用一个刻度尺或标尺，将其垂直放置在减速机的输出轴上。
3. 轻轻地转动输出轴，直到感觉到轴不会再旋转为止。
然后记录下刻度尺的读数。
4. 接下来，以相反的方向转动输出轴，直到感觉到轴不会再旋转为止。
记录下刻度尺的读数。
5. 回程间隙等于两个读数之差的一半。
请注意，回程间隙的大小取决于减速机的设计和精度。
有些较高精度的减速机的回程间隙可能非常小，而低精度的减速机则可能有较大的回程间隙。
因此，在选择和使用减速机时，请根据实际需求和应用场景考虑回程间隙的大小。