在确定壁厚时需要考虑以下几个因素：
首先，设计要求是关键因素之一。
根据减速器的使用条件和要求，如承载力、抗压强度、耐磨性等要求，可以确定壁厚的最小值。
其次，使用环境是影响壁厚选择的因素之一。
如果减速器工作在高温、高湿或腐蚀性环境下，壁厚需要适当增加以提高其耐蚀性和耐用性。
此外，所需承受的载荷也是壁厚的决定因素之一。
根据减速器传递的力矩和承受的工作负荷，可以计算出所需的壁厚。
综合考虑这些因素，以及结构设计和制造成本的平衡，可以确定减速器箱体壁厚。
在设计中需要进行相关计算和标准参考，确保减速器箱体具有足够的强度和安全性，以保证其正常工作和使用寿命。
记住，在实际生产中，还需要经过试制和验证，根据实际情况进行调整和改进。