其中包括： 1. 针线刺绣：这是最常见的刺绣形式，使用细针和丝线在织物上制作各种图案和细节。
2. 印花刺绣：在织物上使用特殊的印花工艺，将图案直接印在织物上，然后使用针线对其进行装饰。
3. 贴花刺绣：将织布上的花朵、图案等剪下来，然后使用针线将它们缝在另一块织物上，创造出立体的效果。
4. 线描刺绣：通过线条来描绘图案的形状和轮廓，使用不同颜色的丝线来填充和装饰。
5. 特技刺绣：使用特殊材料和技术进行刺绣，如金属线、珠子、亮片等，给作品增添独特的质感和光泽。
无论是简单的图案还是复杂的设计，刺绣的种类、形式和技法都提供了无限的创作可能性。
刺绣可以应用于服装、家居装饰、工艺品等领域，为物品增添了艺术和个性的魅力。
无论是传统的还是现代的刺绣，它们都展示了刺绣师的独特技巧和创意，使刺绣成为一种不可错过的艺术形式。
所以，刺绣的种类形式技法多种多样，每一种都有其特殊的美感和艺术价值。