平绣是常用的一种刺绣方法，即把刺绣图案用绣线绣在织物上，线迹平整。
针绣则是一种更加精细的刺绣技法，需要用各种针法将图案细致地刺绣在织物上。
而牙绣是中国传统的一种特殊的刺绣技法，以其细腻的线条和立体的效果而著名。
这些刺绣种类各有不同的特点和用途，因此在刺绣作品的风格和效果上也有所差异。
刺绣的种类和区别主要体现在刺绣的技法和效果上。
平绣相对简单，适用于绣制图案较大的作品；针绣则更复杂，可以绣制出更加精细的图案和纹饰；而牙绣则注重效果的立体感，适用于绣制花鸟等具有立体感的图案。
每种刺绣都有其独特的韵味和美感，能够给人带来不同的艺术享受。
无论选择哪种刺绣的方式，都需要耐心和细致的手工技巧。