垂直冲击式水轮机是指水进入水轮机后，沿着垂直方向撞击水轮机叶片，产生冲击力驱动水轮机旋转。
这种类型的水轮机结构简单紧凑，使用方便，广泛应用于小规模水电站。
斜冲击式水轮机是指水流进入水轮机后，以斜向的方式撞击水轮机叶片，产生冲击力推动水轮机旋转。
这种类型的水轮机效率较高，适用于中等规模的水电站。
垂直冲击式水轮机和斜冲击式水轮机在工作原理上有所不同，但都利用水流的冲击力来传递动能。
它们都需要合理设计叶片形状和叶片布置，以确保水能正确转化为机械能。
此外，水轮机设计时还需要考虑水流的流量、落差和水头等因素，以保证水轮机的正常运行。
总结起来，冲击式水轮机分为垂直冲击式水轮机和斜冲击式水轮机两种类型。
在实际应用中，根据具体的水力资源和需求选择适合的类型，以达到最佳的能量转化效果。