这两个词语在意义上都表示离开一个地方，开始一个旅程或者行动。
使用"出发"或"启程"都可以描述一个人或者一群人开始他们的旅途。
这两个词语的使用并没有明显的区别，只是在不同的语境中可能更适合使用其中之一。
例如，我们可以说："我们计划明天早上出发去旅行"或者"我们计划明天早上启程去旅行"。
在这个例子中，"出发"和"启程"都是正确的词语选择。
总的来说，"出发"和"启程"都是表示开始旅程的词语，可以根据具体语境的需要来选择使用哪个词。
无论是"出发"还是"启程"，都能够准确表达离开一个地方、开始旅行的意思。