广平王李俶的爷爷是唐代的宣武節度使李神福。 李神福是唐朝末年的重要将领，曾任宣武節度使、广州镇海军節度使等职务。 他在长安保卫战中表现出色，被赋予节度使的尊号。 他的孙子李俶继承了他的权力和地位，并被封为广平王。 通过这些细节可以得知，李俶的爷爷是李神福。