朵颜三卫并没有直接参与靖难。 朵颜三卫分别指的是朝鲜王朝的三位贵妃朵颜、金卫人和李卫人。 靖难指的是明成祖朱棣发动的一场政变，他以世称皇太子的名义推翻了即位于位的兄弟建文帝。 朵颜三卫作为朝鲜王朝的贵妃，与明朝政变之间没有直接关联。 他们的角色主要是在朝鲜王宫中起到一定的政治影响力，而不是参与明朝的政变活动。 所以，朵颜三卫并没有参加靖难。