根据中国相关法律规定，申请残疾人代步车车牌需要满足以下条件：残疾人代步车属于残疾人专用辅助器具，残疾人本人需有有效的残疾证，并经残疾人服务机构或医疗机构鉴定需要使用代步车的。 申请车牌时，需向居住地的车管所或交警大队提交申请材料，一般包括：个人身份证明、残疾证明、车辆购置发票、车辆产地证明、车辆行驶证、车辆登记证等。 申请成功后，车管所或交警大队会进行核实并颁发残疾人代步车专用号牌。 申请车牌时，请确认是否需要交相关费用，并及时办理相关保险手续，以确保合法行车。