根据我的了解，鹅公岩大桥是一个供车辆通行的桥梁，一般情况下人是不允许步行或横穿在桥上的。 这是因为大桥通常设计用于承载车辆和机动交通的重量，并且存在一定的安全风险，行人在桥上行走可能会对自身安全造成威胁。 此外，大桥也通常有限定区域或人行通道供步行者使用，为了保证交通秩序和行人的安全，我们应该遵守相关规定，选择合适的通行方式。