鹅公岩大桥位于中国湖南省鹤城区与永州市之间，全长约2.15公里。 这座大桥于2014年竣工，是中国规模最大的主跨结构混凝土斜拉桥之一。 鹅公岩大桥是中国高速公路G4京港澳高速的一部分，也是湖南省内一条重要的交通干线。