这句诗出自杜甫的《闻官军收河南河北》。 其中提到的人物是“英雄”。 这句诗的意思是，即使出征的士兵还没有取得胜利，却牺牲了自己的生命，让英雄们的泪水充满胸怀。 "英雄"在这里指的是出征的士兵们，他们为国家的事业奉献了自己的生命。 这句诗描绘了战争时期士兵们的牺牲精神和忠诚。