地球的自转角速度是指地球自转一周所需的时间。 根据地球自转定律和地轴偏离真北的力矩导致自转速率发生改变，地球的自转角速度是逐渐减小的。 这种减速主要是由于摩擦力和潮汐力的作用。 根据科学家的研究和观测，地球的自转角速度每年减少约0.0001秒。 虽然这个变化非常微小，但长期的积累会导致地球自转周期的变化。 因此，可以说地球的自转角速度是在持续变化的。