"揭竿而起"是指古代战争中士兵们集体举起战旗，跟随将领奋勇杀敌的行为。 这个故事最早出现在中国历史上的春秋时期。 当时，秦国的统治者秦穆公派遣范睢去齐国说服鲍牧投降。 范睢在齐国会见鲍牧，并告知秦国的意图。 鲍牧表示坚决反对投降，并告诉范睢说：“悲壮的事情怎能由你这样轻薄的人去做呢？”鲍牧以揭竿而起的方式表达了拒绝投降的决心。 这个事件成为了后来"揭竿而起"这个成语的来源。