1. 使用万用表或电压表测量电机终端的电压。
将电压表的正极连接到电机的正极，负极连接到电机的负极，读取电压值。
如果电机是正常工作的，应该显示接近设定的24伏的电压值。
2. 使用万用表或欧姆表测量电动机的电阻。
将万用表或欧姆表的探头连接到电机的两个终端上，读取电阻值。
根据电动机的规格和设计，应该有一个特定的电阻范围。
如果电阻值超出了设定的范围，表示电机可能存在问题。
3. 手动旋转电机的转轴，检查是否有任何异常声音或卡住的感觉。
这可能表明轴承有问题或驱动部件存在故障。
4. 监视电动机在运行时的运转情况。
检查是否有任何不正常的振动、震动或不稳定的运行情况。
如果有，可能表示电机存在不平衡或机械损坏。
5. 检查电机的外观，看是否有任何明显的损坏或磨损。
这可能包括损坏的外壳、电线断裂或破损等。
如果在这些步骤中发现任何问题，可能表明电机存在故障或损坏，需要进行修理或更换。