是的，"步履蹒跚"可以形容小孩子走路。 "步履蹒跚"形容一个人走路时姿态不稳定，动作不协调，像是蹒跚学步一样。 对于小孩子来说，由于他们的身体还不够稳定和协调，他们走路时可能会摇摇晃晃，迈步不稳。 他们可能会试图保持平衡，但仍然会有一定的不稳定性。 因此，用"步履蹒跚"这个词来形容小孩子走路是非常准确的。