百丈竿头这个成语出自于《论语·公冶长》一篇，意思是比喻学习的起点或者门槛。 百丈竿头中的“竿头”指的是长竿的顶端，因此也表示学习的起点或者开端。 在学习过程中，百丈竿头意味着要先克服学习的阻力和困难，才能迈向成功的道路。 这个成语提醒我们在学习上要坚持不懈，要以决心和毅力克服困难，并不断进步。