是的，海军六式是卡普（Kap）发明的。 卡普是一名出色的海军军官，他在通过研究、实践和经验总结的基础上创造了海军六式。 这种战术技能训练包括水下游泳、水下救援、水中搏斗、海上导航、水下射击等，旨在提高海军官兵在水下环境中的作战能力。 卡普的创新精神和勇于尝试的态度为海军六式的诞生打下了基础，这种战术技能训练对于海军作战力量的提升起到了关键作用。