《归去来兮》是一句出自《离骚》的诗句，原意是指回归的欲望和离去的遗憾。 该诗全名为《离骚》是屈原在流放期间创作的一篇辞章，其思想诗意深远。 《归去来兮》在诗中用来形容诗人内心的无奈和追求，表达了诗人对故乡的思念和对归来的向往，同时也表达了对离去的懊悔和对归程的期待，其中透露着对人生命运的虚无和无奈。 这一成语在现代也常用来形容人在离返中的矛盾心境，以及表达对往事的回忆和对未来的期望。