关于"机智的上半场皇甫淑敏周虞和好了吗？"的问题，当前没有足够的信息来给出具体的答案。 皇甫淑敏和周虞之间的关系是否恶劣，他们是否经历了争吵或冲突，以及他们是否最终和好，这些都不清楚。 如果你能提供更多背景信息，我将能提供更具体的回答。