铰链四杆机构有哪几种基本类型?如何判断
编辑：自学文库
时间：2024年03月09日
单自由度全铰链四杆机构是指所有枢纽都是铰链连接，只能执行一个平面上的运动。
双自由度全铰链四杆机构是指有两个自由度的铰链四杆机构，即能在平面上执行两个独立的运动。
混合铰链四杆机构是指既使用铰链连接，也使用其他连杆连接，可以实现复杂的运动轨迹。
要判断一种机构是否为铰链四杆机构，可以根据以下几点进行判断：首先，要满足机构中只有四个杆件，即四个刚性连杆；其次，四个杆件的连接点都是通过铰链连接；最后，机构必须有一个固定的连接点，即满足封闭性，所有点都是通过杆件连接而成的。
只有满足以上条件的机构才能被判断为铰链四杆机构。