一般情况下，当刹车片的厚度低于制造商建议的最小厚度时，就需要进行更换。
这是因为刹车片厚度过低，会影响制动系统的性能和安全性。
刹车片的厚度会随着使用时间逐渐减小，因为在制动时会摩擦并磨损刹车片。
当刹车片厚度较小时，制动性能会下降，可能会导致制动距离增加，制动力不均衡，制动过程中出现异响等现象。
因此，定期检查刹车片厚度是非常重要的。
一般建议每隔一段时间或行驶一定的里程，检查刹车片的厚度，确保其在安全范围内。
需要注意的是，不同车型和制动系统的要求可能有所不同，因此最好查阅汽车制造商提供的相关信息，以确保刹车片的更换时机。
保持刹车片的厚度合适，能够保证行车时的制动性能，提高行车安全。