刹车辅助系统是一种辅助驾驶系统，它通过感知车辆与前方障碍物之间的距离，自动减速或停车，以避免碰撞。
它通过使用雷达、摄像头等传感器来监测前方的车辆、行人或其他障碍物，当系统检测到与前方障碍物的碰撞风险时，会自动减速或停车，以避免碰撞。
而主动刹车系统是一种主动安全系统，它在紧急情况下自动刹车来减少碰撞的冲击力或防止碰撞发生。
主动刹车系统通常采用雷达、摄像头和其他传感器来监测与前方障碍物的距离和速度差异，当系统检测到可能发生碰撞的危险时，它会发出警报并自动刹车，以尽量减少碰撞的严重程度。
因此，刹车辅助系统是一种辅助驾驶系统，通过自动减速或停车来避免碰撞，而主动刹车系统是一种主动安全系统，可以在紧急情况下自动刹车来减少碰撞的危害。
这两种系统在不同的情况下发挥不同的作用，但它们的目标都是提高驾驶安全性。