开环增益与根轨迹增益区别？

开环增益和根轨迹增益是控制系统设计中两个重要的概念。
  
开环增益是指将输入信号直接作用于系统的传递函数，而不考虑反馈的情况下，系统输出的增益大小。
  
它可以用数学形式表示为系统的传递函数的绝对值。
  
而根轨迹增益是指将系统的传递函数的极点随着增益变化而绘制得到的曲线。
  
根轨迹增益具体表示了系统极点的相对位置和变化趋势，可以用来分析系统的稳定性和动态性能。
  
区别在于，开环增益仅仅表示系统传递函数本身的增益大小，而根轨迹增益则描述了系统传递函数的极点随增益变化的情况。
  
根轨迹增益提供了更多有关系统动态行为的信息，可以用来评估系统的稳定性和响应速度。
  
简而言之，开环增益是系统传递函数的绝对值，而根轨迹增益是系统传递函数的极点随增益变化的曲线。