安川伺服电机抖动调哪个参数？

安川伺服电机抖动是由于参数设置不当导致的。
  
调整参数可以减小抖动，具体是调节PD控制器的增益参数。
  
PD控制器是位置控制的关键，其中P参数控制位置误差的消除速度，D参数控制位置误差变化的速度，两者的合适调节可以减小抖动。
  
调整PD控制器的参数需要根据具体的应用环境和机械系统来确定。
  
增大P参数可以加强位置的矫正能力，但过大的P参数会引起抖动。
  
增大D参数可以快速抑制位置误差的变化，但过大的D参数会导致过冲和振荡。
  
因此，在实际调试中需要根据反馈信号的情况适当调整P和D参数。
  
总之，正确调整PD控制器的参数可以有效减小安川伺服电机的抖动问题，提高系统的运动稳定性和精度。